450급 Spider 기체 조립

[450급 Spider 기체 조립]

 

드디어 부품 준비가 완료 되어서 Spider를 조립을 시작 했다.

450급의 기체로 까치를 조립 하고 싶었으나 프레임을 구하지 못하여 대신 Spider 기체를 구입 하였다.

구성품은 아래와 같이 암대4개와 본체 상하판, 그리고 필요한 볼트,너트 이다.

 

 

 

 

모터에 연결한 M3 6mm 볼트가 없어서 아는 지인분께 얻었습니다.(추후 더 필요 할것 같아서 따로 주문 하였다.)

전원보드도 주문 한다는 것이 깜빡 해서 따로 구입 하려고 했는데,

아는 지인분이 아래와 같이 전원 분배용 보드를 무분 해 주었다.

12v나 5v  output이 없지만, 나자 lite에는 12v 입력이 가능 하기 때문에 그냥 사용 하기로 했다.

추후 5v 카메라를 달경우를 대비 해서 전원 보드를 변경 하거나, 5v BEC를 따로 추가로 달 예정이다.

 

 

Spider에 조립될 변속기와 모터, 그리고 프롭 이다.

T-Moder를 만든 회사에서 만든 셋트용 상품이다.  지인분이 추천 하여 선택을 햇다.

 

 

우선 모터를 4개의 암대에 연결을 하였다.  이때 주의할 점은 모터마다 방향이 있습니다.

이것을 보고 맞게 연결을 하여야 한다.  프롭이 자동 잠금장치기 있는 프롭인데,

이때문에 반드시 방향에 주의 하여서 조립을 하여야 한다.

변속기와 모터를 연결 하는 3개의 선은 맘편히 연결 하면 된다.

나중에 모터 방향 테스트 할때 반데로 회전할 경우 임이의 두개의 선반 위치를 바꿔 주면 되기때문이다.

 

 

전원보드는 하판에서 약간 띄워 놓을려고 낮은 지주대를 연결 해 주었다.

 

 

전원보드를 하판에 연결한 모습이다.  현재 사진에는 전원보드가 하판 가운데 있다. 

원래는 앞에 놓고 싶었는데, 보드에 연결한 지주대를 고정 하는 홀이 맞지 않아서 어쩔 수 없이 가운데 위치 하게 되었다.

 

 

변속기에서 나온 전원을 전원보드에 연결해 준다.  선을 깔끔하게 정리를 하기 위해서,

전원 보드 아래를 통해 전선을 빼서 남땜을 하였다.

 

 

배터리 연결을 위해 XT60 커넥터 작업을 했습니다.

 

 

아까 작업한 전원 보드에 동일한 배선 방법으로 배터리 커넥터를 연결 하였습니다.

 

 

이제 제일 중요한 FC를 연결 할 차례이다.

Spider에는 Naza Lite with GPS를 사용 하기로 했다.

구성품은 아래와 같다.

FP, PMU, LED Moduel(with connect for PC), 각종 cable

 

 

다음은 조종기 신호를 수신한 수신기 이다.

이 수신기는 x350pro를 구입할때 조종기와 한셋트인 10채널 수신기 이다.

 

 

다음은 Naza lite 셋트에 같이 포함한 GPS module 이다.

GPS 지주대가 꺾이지 않아 휴대성이 좀 떨어져서 교체할 예정이다.

 

 

Naza FC를 전원 보드 앞에 위치 하였습니다.

이쪽에 어쩔 수 없이 위치를 했는데, 다음에는 상판에 붙여 기체 무게중심 부분으로 이동할 예정 이다.

처녀 비행시 큰 문제는 없었으나, 아는 지인분께서 무게중심에서 많이 벗어나면 연산량이 많아 성능이 떨어 질 수 있다고 한다.

모터는 순서를 잘 보고 연결을 해야 한다.  x350pro나 CC3D의 모터 방향과는 다르다.

우측 전면부 모터가 1번으로 반시계 방향 순으로 연결을 하면 된다.

 

 

수신기를 연결을 조종기 채널에 맞게 커넥터를 연결 하면 된다.

GPS, Atti, Gohome(or Manual), 짐벌 컨트롤을 위해 채널 항당도 해주었다.

내부 정리를 깔끔 하게 하기 위해 상판에 PMU와 수신기를 고정 하였습니다.

추후에 이부분에 FC가 위치할 것이고, PMU와 수신기는 다른곳으로 이동할 예정이다.

 

 

상판을 조림 하고, GPS module만 연결 하면 완성~!!!!

배터리를 연결해 보니 전원 연결은 잘 한것 같다.  LED 도 정상적으로 들어 오고..

이제 남은것은 SW 셋팅이다.

CC3D보다 오히려 설정 하는 방법은 쉽다.

설정 방법은 다음 회에....^^