3D 잉스파이어 만들기

[3D 잉스파이어 만들기]

  인스파이어를 갖고 싶어 시작한 잉스파이어 만들기 프로젝트 입니다.

기본 구조는 3D 프린트를 이용 하여 만들었습니다.

하지만...

인스파이어와 최대한 비슷 하게 만들기 위하여 정품 카울을 이용 하는등...

고민을 해서 만들었습니다.

FC : Naza V2 / mini OSD

ESC : Hobbywing Platinum 30A

Motor : Qurnum MT3510 360kv

Battery : LG 18650 * 12EA 6s 5000

[출처] [인스클로니아] 잉스파이어 처녀 성공했습니다^^ (★드론플레이★대한민국최고훈훈한드론동호회.30여개전국지역방) |작성자 크레이지키덜트 서울

★ 기본 부품들

- 카본 종에서 푸터 각 3D 프린트를 이용한 부품 입니다.

- 사진상의 왼쪽 중앙에 서보는 COTECK 서보를 360도로 튜닝 하기 위한 부품 용 입니다.

- 기본 몸체는 조립이 되었지만... 암대를 조립 하기 위해서는 다시 분해를 해야 합니다...ㅎㅎ

- 가운데 프롭은 짐벌을 고정 하기 위한 푸품용으로 사용 했으나..실패 하고,

   잼벌 마운트를 새로 제작 했습니다...

★ 본 조립에 들어 가기 전에 있는 부품들로 가 조립을 해 보았습니다.

- 사진 상의 오는족 PCB 부분은 다이오드 입니다

  암대 컨트롤을 하기 위해 아두이노를 사용 하지만, 저렇게 다이오드를 이용 하여 구현 하기도 합니다.

- 여기서 인스파이어 정품 게이스에 넣기 위하여 3단 스위치를 이용 하여 컨드롤 되도록 하였습니다.

   자세한 부분은 아래 동영상을 보시면 확인 할 수 있습니다.

- 왼쪽에 보이는 커넥터는 서보를 컨드롤 하는 부분입니다.

  수신기에 연결 하여 3단 스위치에 할당해주면 됩니다.

★ 전원 보드 조립

- 전원보드는 쉽게 구할 수 있는 6셀도 지원 하면서 12v와 5v~12v output이 되는 국민(?) 전원 보드를 사용 했습니다.

   이전에 Spider 아니 까치에도 이 보드를 사용했는데 문제 없이 잘 사용 해서 선택을 했습니다.

- 배터리 커넥터는 6셀을 이용 할 예정이라 XT90을 사용 하였습니다.

   커넥터는 안티스파크용 XT90을 사용 하면 좋습니다....(배터리 쪽에만 사용 하셔도 됩니다..^^)

★ 배선 및 FC & osd 연결 그리고 수신기 연결

- 실제 적으로 거의 조립이 완료된 상태 입니다.

- 여기서 중요 한 것은 서보 연결 후 동작 확인을 해야 합니다.

- 배선연결을 위해 공간 확보 하는데 좀 애먹었습니다. ㅎㅎ

★ 3단 스위치 테스트

- 이 부분이 잉스파이어를 만드는데 신경쓴 부분 중 하나 입니다.

- 정품 가방에 넣을 수 있도록 하기 위해 3단 스위리로 랜딩/이동/비행 모드 셋팅이 가능 하도록 했습니다.

- 카본 봉은 열심히 갈고 구멍을 뚫어서 만들었습니다.

   이 부분이 시간이 제일 오래 걸렸습니다...ㅠ_ㅠ

★ LED 만들기

- 그냥 기성품 사용 해도 되지만...캠핑등 만들고 하면서 남은 LED로 자작을 해보았습니다.

- 기성품은 12v 용이 대부분이어서 전력을 조금이라도 적게(?) 소비 하게 하기 위해서 7v 용으로 제작을 했습니다.

- 주된 이유는 서보연결 부분 전원을 같이 사용 하기 위해서 구동 전원이 낮은 LED가 필요 했습니다.

★ 모터 조립

- 모터 마운트 안에 변속기가 들어 가는 구조 입니다.

- LED도 같이 들어 들어 가도록 되어 있습니다.

- 변속기나, LED등으로 열이 발생 하기 때문에 마툰트 부분에 공기 순환이 되도록 홀을 뚫었습니다.

  이 부분 수정 하느라 많은 시행 착오가 있습니다.

  인터넷이 떠돌아 다니는 도면 으로 그냥 프린트한 것과는 달리 정말 노력이 들어간 부분 입니다.

★ 조립 완료

- 모터 마운트로 조립을 하면 완성 입니다.

- 이제 마지막 3단 스위치 테스트 와 모터 동작테스트를 합니다.

★ 추가 업데이트 사항

- XT90 마운트 파트만 교체 하면 인스파이어 정품 배터리도 사용 가능 합니다.

- 정품 배터리 케이스를 이용 해서 테스트에 사용안 LG 고방전 16850을 사용 할 수도 있습니다.

- 현재 많이들 사용 하고 있는 3D 프린트의 암대 구동 방식에서 인스파이어와 비슷한 형식으로 변경 파트도 있습니다.

   (이 부분은 추후에 교체 하여 사용 하려고 고이 모셔 두었습니다.)

★ 처녀비행....테스트...

정상 적으로 잘 동작해 주니 정말 뿌뜻합니다.

친구들과 주말에 처녀 비행도 무사히 마쳤습니다.

하지만 영상이 없네요...ㅠ_ㅠ

다음에 멋진 영상촬영 한번 해줘야 겠습니다.